تعمیر و نگهداری و امکان وقوع خطا در طول فرآیند کاری، جز لاینفک هر سیستم اتوماسیون صنعتی است. لایه دوم شامل نرم‌افزار برنامه‌نویسی است که برنامه‌های کنترلی را تعریف و اجرا می‌کند. افزودن به علاقه مندی ها اضافه شد! مشاهده لیست علاقه مندی ها حلقه‌های کنترل پی آی دی بصورت https://ruhaelectric.com/product-category/i-e/i-a/smns-plc/s7-1200