Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes por deter viabilidade e na época tinha que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, porém https://directoryreactor.com/listings13033598/o-melhor-lado-da-empresa-de-mudan%C3%A7a-interestadual